Инженер-программист бпла Вакансия партнера

Обязанности
Разработка и отладка ПО для бортовых вычислительных систем на базе одноплатных ARM-компьютеров (Raspberry Pi, Orange Pi и аналогичные платформы);
Разработка, отладка ПО для полётных контроллеров;
Работа с системами радиосвязи и телеметрии;
Интеграция сенсоров и периферии (UART/SPI/I2C).

Требования
Опыт разработки встроенного ПО на языке программирования С/С++ GNU/Linux не менее 2 лет;
Опыт разработки программного обеспечения для БПЛА;
Опыт настройки, отладки прошивок полётных контроллеров;
Опыт кроссплатформенной разработки;
Опыт написания bash-скриптов;
Опыт работы с системой контроля версий Git;
Способность аргументированно изложить свою точку зрения. Необходимые знания и навыки: Уверенные знания С/С++;
Понимание принципов работы ОС (процессы, память, файловая система, сетевые интерфейсы);
Понимание архитектуры микроконтроллеров и embedded-систем;
Понимание принципов управления БПЛА;
Навыки прошивки, конфигурирование параметров для ArduPilot, BetaFlight и INAV;
Знание Lua;
Умение настраивать стабильность полета, динамический отклик и фильтрацию вибраций.