ML-разработчик в группу претрейна модели планирования движения Отклик на сайте компании
Решение задачи планирования движения — один из самых больших вызовов в отрасли автономных технологий. Мы экспериментируем с большими генеративными моделями для предсказания траектории, по которой поедет автомобиль. Траектория должна обеспечивать безопасное взаимодействие с участниками движения, быть комфортной для пассажира и позволять автомобилю успешно достичь конечной точки маршрута.
Какие задачи вас ждут
Обучение больших нейросетевых моделей планирования движения
Учить трансформеры извлекать информацию о взаимодействии участников движения с траекторией автомобиля. Проверять и внедрять самые современные подходы из научных статей об автономном вождении. Экспериментировать с архитектурами и методами обучения.
Поиск сложных и разнообразных дорожных ситуаций
Исследовать и применять различные подходы для поиска сложных дорожных ситуаций, которые вы будете использовать для обучения моделей. Ваш обучающий датасет должен содержать разнообразные и достаточно непростые дорожные сценарии.
Внедрение разработок в автомобили Яндекса
Вам предстоит внедрять свои разработки в пайплайн движения автомобиля и наблюдать, как ваша работа повышает качество технологии.
Мы ждём, что вы
- Обучали нейросетевые модели, внедряли DL-решения в продакшен
- Уверенно ориентируетесь в области DL, быстро разбираетесь в новых методах
- Умеете программировать на Python, работали с PyTorch или TensorFlow
- Хорошо знаете классические структуры данных и алгоритмы
- Умеете выдвигать гипотезы и выстраивать эксперименты для их проверки
- Читаете статьи об ML, следите за развитием этой области
Будет плюсом, если вы
- Имеете публикации в сборниках научных конференций высокого уровня
- Хорошо знаете С++ и STL
- Работали с большими объёмами данных
- Участвовали в соревнованиях по ML или спортивному программированию
- Увлечены автономными автомобилями
Бенефиты работы в Яндексе
Расширенная медицинская страховка начинает работать с первого месяца в Яндексе. В неё входят:
Базовые услуги
Плановая помощь и неотложная за рубежом, страхование от несчастных случаев для любителей активного отдыха и лечение критических заболеваний.
Ментальное здоровье
Врачи в клиниках по ДМС, онлайн-консультации с психологами. А также психотерапия в офисах, где есть кабинет психотерапевта.
Ежегодные чекапы
Мы за превентивную заботу о здоровье, поэтому по ДМС можно проходить чекапы и регулярно вакцинироваться.
Больничный
30 дней в году оплачиваются — вы получите полную зарплату, как будто не болели.
Стоматология
Плановые процедуры, профессиональная чистка и экстренная помощь за рубежом.
Коррекция зрения
После года работы ДМС покрывает коррекцию зрения и хирургическое лечение косоглазия.
Терапевты в офисах
Если почувствовали себя неважно, можно обратиться в кабинет врача-терапевта, такие есть во всех крупных офисах Яндекса.
Ведение беременности и роды
Оплачиваем ведение беременности и роды для сотрудниц и жён сотрудников, которые с нами более двух лет.
Страховка для родственников по системе 80/20: мы оплачиваем 80% стоимости ДМС для детей и супругов, вы — остальные 20%. В страховку входит всё то же самое, что и у вас.
Требуемые навыки и допуски
- Python
