ML-разработчик в команду симуляции проезда автономного автомобиля в Автономный транспорт Отклик на сайте компании
Привет! Меня зовут Ваня, я руковожу командой реалистичности машин и пешеходов в Симуляторе. Ищу крутого ML-разработчика, который будет решать сложные задачи генерации трафика с опорой на передовые подходы индустрии и помогать внедрять свои наработки в наш продукт.
Иван Захаров
Старший разработчик
Ключевые критерии качества автономного автомобиля — безопасность, комфорт и эффективность. Оценивать их только на реальных дорогах долго, дорого, а для некоторых сценариев практически невозможно. Поэтому в Яндексе мы разработали систему симуляции, которая позволяет тестировать новые версии компонент автопилота в виртуальной среде и быстро оценивать, как меняется поведение автомобиля в разных дорожных ситуациях, погодных условиях и на разных территориях.
Достоверность таких тестов определяется тем, насколько реалистично окружающая среда реагирует на действия автономного автомобиля. Для этого мы используем ML-модель, которая предсказывает движение других участников дорожного движения: машин, мотоциклов и пешеходов. Над этой моделью и предстоит работать будущему участнику нашей команды.
Симулятор используют много команд, поэтому наши улучшения напрямую влияют на скорость и качество разработки автономного автомобиля Яндекса.
Какие задачи вас ждут
Улучшение качества и разработка новых функций модели
Вам предстоит работать над повышением базового качества нейросети для генерации траекторий машин и пешеходов. Задачи включают улучшение датасета (сбор, фильтрацию и предобработку данных), архитектурные доработки моделей, оптимизацию процесса обучения и инференса, а также исследование возможностей внедрения inpainting, различных conditioning и guidance для решения продуктовых задач. Удачные наработки затем нужно будет внедрять в продакшен своими силами и силами бэкенд-команды.
Разработка фреймворка приёмки моделей
Вторым фокусом будет участие в построении надёжной и автоматизированной системы оценки качества и приёмки новых версий модели. Нужно будет реализовывать в продакшен-системе и train-цикле моделей метрики из SOTA-статей, разрабатывать собственные метрики для оценки краевых случаев и внедрять краудсорсинг в процессы приёмки для комплексной оценки моделей.
Мы ждём, что вы
- Программировали на Python
- Работали с данными (сбор из сырых логов, формирование новых датасетов)
- Занимались генеративным CV
- Обучали нейросети на распределённых кластерах
- Участвовали в ML-проектах полного цикла с привязкой к бизнес-потребностям
Будет плюсом, если вы
- Имеете практический опыт обучения диффузионных моделей
- Внедряли модели в продакшен через FastAPI + Docker, Triton Inference Server или любой другой фреймворк
- Участвовали в соревнованиях по ML или программированию (ACM ICPC, Codeforces, Topcoder, Kaggle и т. д.)
- Умеете программировать на C++
- Знаете правила дорожного движения, водили автомобиль или мотоцикл
Бенефиты работы в Яндексе
AI-инструменты
Компенсация от 100М токенов для ваших экспериментов и оптимизации рутины.
Доступ к передовым моделям для ежедневной работы.
Расширенная медицинская страховка начинает работать с первого месяца в Яндексе. В неё входят:
Базовые услуги
Плановая помощь и неотложная за рубежом, страхование от несчастных случаев для любителей активного отдыха и лечение критических заболеваний.
Ментальное здоровье
Врачи в клиниках по ДМС, онлайн-консультации с психологами. А также психотерапия в офисах, где есть кабинет психотерапевта.
Ежегодные чекапы
Мы за превентивную заботу о здоровье, поэтому по ДМС можно проходить чекапы и регулярно вакцинироваться.
Больничный
30 дней в году оплачиваются — вы получите полную зарплату, как будто не болели.
Стоматология
Плановые процедуры, профессиональная чистка и экстренная помощь за рубежом.
Коррекция зрения
После года работы ДМС покрывает коррекцию зрения и хирургическое лечение косоглазия.
Терапевты в офисах
Если почувствовали себя неважно, можно обратиться в кабинет врача-терапевта, такие есть во всех крупных офисах Яндекса.
Ведение беременности и роды
Оплачиваем ведение беременности и роды для сотрудниц и жён сотрудников, которые с нами более двух лет.
Страховка для родственников по системе 80/20: мы оплачиваем 80% стоимости ДМС для детей и супругов, вы — остальные 20%. В страховку входит всё то же самое, что и у вас.
Требуемые навыки и допуски
- Python
- C++
- Машинное обучение
