Sensor Calibration / State Estimation / SLAM Research Engineer (Центр Робототехники) Отклик на сайте компании
Зарплата не указана
Москва
Опыт 1-3 года
В офисе
Постоянная работа
Специалист (Middle)
Разработка
Наша команда создает real-time алгоритмы State Estimation для мобильных роботов (Visual/Lidar/Inertial Odometry, Sensor Calibration, SLAM) и разрабатывает менеджер мультимодальных карт — автоматическое выделение подкарт, выравнивание, сшивание.
Наш стек: Linux, Git, Bash, Docker, ROS2; numpy, scipy, opencv, cupy, pytorch, ONNX, TensorRT, pcl, eigen.
Обязанности
- полный цикл разработки (Python/C++ ~50/50)
- pip/uv пакеты и C++ библиотеки
- встраивание в CI/CD
- оптимизация ресурсов
- тесты на реальных роботах
- участие в архитектуре всей системы.
Требования
- опыт в Odometry / Sensor Calibration / Legged Robots State Estimation / SLAM (хотя бы что-то одно)
- горите разработкой, ресёчем, математикой, робототехникой
- сильный Python и/или C++: PEP8, SOLID, чистая архитектура, ООП, декораторы, чувство цены операций
- умеете превратить научную статью в рабочий код; матан/линал/геометрия — «вспомню и применю»
Будет плюсом: Place Recognition, научные статьи, фильтр Калмана / Factor Graph, работа с камерами/лидарами/IMU, работа c Nvidia Jetson, многопоточность, x86/arm64, PTP/NTP, k3s.
Условия
- комфортный современный офис возле МЦК ЗИЛ
- ежегодный пересмотр зарплаты и годовую премию
- уникальную систему обучения Сбера для профессионального и карьерного развития
- расширенный ДМС и льготное страхование для семьи
- гибкий дисконт по ипотечному кредиту, равный 1/3 от ключевой ставки ЦБ
- подписка "Прайм" с возможностью использования на трех близких
- вознаграждение за рекомендацию друзей в команду Сбера.